В архиве Владимира Циммерлинга были обнаружены эскизы и наброски к его скульптурным работам. Некоторые из них можно видть на этой странице. Сохранившиеся эскизы, в основном, покрывают период с конца 1950-х до конца 1970-х гг. Они ценны, прежде всего, в трех отношениях. 1) Не все скульптуры этого периода сохранились; 2) в ряде случаев эскизы позволяют датировать те работы, окончательные версии которых относятся к 1990-м гг.; 3) Эскизы проливают свет на пластический язык Владимира Циммерлинга и его чувство формы — абстрактная модель объекта опирается у него на тщательное изучение его конструкции, в том числе, анатомической.
Из крупных работ 1960-х гг. сохранились эскизы к «АВТОПОРТРЕТУ» Владимира Циммерлинга (1962 г.). Один из эскизов точно соответствует воплощенной версии портрета. Но есть и предварительные заготовки. Скульптор изучал свое лицо и искал в нем черты отца (И.Н.Циммерлинг): на одной из калек написано «сын своего отца». А эскиз 1970- гг. к "И.С.БАХУ" (1982 г.) даже был оформлен как рисунок-беловик. Но все же его надо рассмаривать в связи со скульптурой. Оформленные эскизы к ростовой фигуре, в 1970-е гг. получившей название "ПЛОД" (1977 г.), существовали еще в середине 1960-х гг., правда положение рук модели в окончательной версии изменилось.
Ранний эскиз «ОРФЕЯ и ЭВРИДИКИ» относится еще к рижскому периоду (1950 — 1957). Сохранилось фото соответствующей работы.
Сохранились эскизы к трем гротескным работам 1960-х гг. — «АРХИТЕКТУРЕ НА ПЛЯЖЕ», «ТЯГЕ» и «ФИГУРНОМУ СОСУДУ». Первые две работы, но не третья, видны на фото Р.Папикьяна, сделанных в 1966 г. Первоначально «АРХИТЕКТУРА» — модель изогнувшейся в талии, почти перекрученной женской фигуры — включала обруч, который крутит спортсменка. Но скульптор затем отказался от этой мотивировки позы, создав новую: женщина снимает на пляже одежду через голову, отсюда название «АРХИТЕКТУРА НА ПЛЯЖЕ». А обруч стал частью другой композиции. «ФИГУРНЫЙ СОСУД» — это фигура женщины в виде амфоры, утопленной в воде или песке, поэтому стопы обрезаны. Предварительный этюд изображает женщину с гармоничными пропорчиями, но в композиции бедра «сосуда» гротескно расширены. А среди эскизов есть и более радикальный вариант, возможно, предназначенный для пластики медных лент.
Любопытны эскизы к конструктивистским работам 1960-х гг., выполненным в технике тонких медных лент. Загадочная поза «СИДЯЩЕЙ» проясняется из эскизов: женщина сидит на подоконнике или на столе, свесив ноги. Больше всего эскизов к композиции «НАКЛОН» (другое название — «ОМОВЕНИЕ», 1968— 1970 гг.). У этой конструктивистской композиции из скрученных медных лент в 1960-е гг. был антропоморфный двойник размером больше натуральной величины: он виден на фотографиях, сделанных в мастерской Владимира Циммерлинга в 1966 — 1971 гг. Эскизы показывают, что скульптор точно проработал позу модели, обозначив анатомию тазобедренного сустава. Минималистский женский «ПОРТРЕТ» в технике тонких лент — один из двух сохранившихся портретов, выполненных в этой техники. Он тоже запечатлен на эскизах. Но были и другие портреты, один из которых представлен детализированным эскизом.
Из утраченных или проданных работ 1960-х гг. в технике тонких лент наиболее интересна «ПЛЫВУЩАЯ». Положение этой загадочной фигуры проясняется из набросков — это горизонтально лежащая на воде пловчиха, плывущая кроллем и занесшая одну из рук для гребка. Интересно, что автор хотел использовать этот образ в мемориальном ансамбле — скорее всего, кладбища.
Скрещенное положение ног пловчихи явственно вычитывается и в эскизах «РУСАЛКИ»: хвост русалки это и есть скрещенные ноги техничного пловца. Но здесь речь идет уже не о спортсмене, а о самом олицетворении водной стихии. Позже, в 1980-1990-е гг., Владимир Циммерлинг вернется к этой теме в композициях для фонтана — «НЕРЕИДЫ I» (1986 — 1993) и «НЕРЕИДЫ II» (1995 г.). Правда его нереиды (морские нимфы), уже не плывут, а выпрыгивают из воды.
В 1970-е гг. Даниил Рябичев и Владимир Циммерлинг работали над Мемориалом в память сибирских воинов г. Омске (открыт в омском Парке Победы в 1975 г.). Договор гласит, что Владимиру Циммерлингу была поручена центральная фигура Солдата и барельефы. Но в эскизах видна и вторая фигура омского мемориала — фигура Матери, только положение рук другое, чем в окончательном варианте. Ясен и прототип центральной мужской фигуры Кузнеца из памятника "МУЖЕСТВО" (1976 г.) — это графическая композиция "ВЫПАД" из серии "РИТМЫ" (1960-е гг.).
Две из трех фигур композиции «МАНЕКЕНЩИЦЫ» (начало 1970-х гг.) тоже запечатлены в эскизах, которые точно соответствуют окончательной версии. Представлена в эскизах и третья фигура (с поднятыми руками), но в предварительном виде.
Эстетические принципы Владимира Циммерлинга, озвученные им публикациях 1970- х гг. и неопубликованном при жизни эссе «Об абстрактном искусстве» (1965 г.)— развивать в себе умение видеть мир по особому, совершенствовать чувство формы — вполне отражены в парных эскизах, где первоначальный вариант, с точным соблюдением пропорцией объекта, сопровождается гротескно деформированной вариацией. Мастер видел и то, и другое.